Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• analog_bounds_ : RobotsIO::Hand::iCubHand
• any() : RobotsIO::Utils::any
• any_cast : RobotsIO::Utils::any
• auxiliary_data() : RobotsIO::Camera::Camera, RobotsIO::Camera::iCubCamera
• auxiliary_data_offline() : RobotsIO::Camera::Camera

- b -

• bounding_box() : RobotsIO::Utils::Transform, RobotsIO::Utils::TransformYarpPort

- c -

• Camera() : RobotsIO::Camera::Camera

- d -

• deprojection_matrix() : RobotsIO::Camera::Camera, RobotsIO::Camera::iCubCameraDepth
• depth() : RobotsIO::Camera::Camera, RobotsIO::Camera::DatasetCamera, RobotsIO::Camera::iCubCamera, RobotsIO::Camera::iCubCameraDepth, RobotsIO::Camera::YarpCamera
• depth_offline() : RobotsIO::Camera::Camera
• drv_analog_ : RobotsIO::Hand::iCubHand

- e -

• evaluate_deprojection_matrix() : RobotsIO::Camera::Camera
• extract_field() : RobotsIO::Utils::Parameters

- f -

• fill_field() : RobotsIO::Utils::Parameters
• fingers_ : RobotsIO::Hand::iCubHand
• frame_index() : RobotsIO::Camera::Camera

- g -

• get_frames_between_iterations() : RobotsIO::Utils::DatasetTransformDelayed, RobotsIO::Utils::Segmentation, RobotsIO::Utils::SegmentationYarpPort, RobotsIO::Utils::Transform, RobotsIO::Utils::TransformYarpPort
• get_time_stamp() : RobotsIO::Utils::Segmentation, RobotsIO::Utils::SegmentationYarpPort

- h -

• has_value() : RobotsIO::Utils::any

- i -

• is_controller_available() : RobotsIO::Camera::iCubCamera

- k -

• keys() : RobotsIO::Utils::Parameters

- l -

• latest_segmentation() : RobotsIO::Utils::Segmentation, RobotsIO::Utils::SegmentationYarpPort
• log_frame() : RobotsIO::Camera::Camera
• log_name_ : RobotsIO::Camera::Camera, RobotsIO::Hand::iCubHand

- m -

• mask() : RobotsIO::Camera::SegmentationCamera

- o -

• operator=() : RobotsIO::Utils::any

- p -

• parameters() : RobotsIO::Utils::Parameters
• port_analogs_ : RobotsIO::Hand::iCubHand
• pose() : RobotsIO::Camera::iCubCameraRelative, RobotsIO::Camera::YarpCamera

- r -

• reset() : RobotsIO::Utils::any
• robots_io_std_field_getter() : RobotsIO::Utils::Parameters
• robots_io_std_field_setter() : RobotsIO::Utils::Parameters

- s -

• segmentation() : RobotsIO::Utils::Segmentation, RobotsIO::Utils::SegmentationYarpPort
• SegmentationYarpPort() : RobotsIO::Utils::SegmentationYarpPort
• set_depth_segmentation_image() : RobotsIO::Utils::Transform, RobotsIO::Utils::TransformYarpPort
• set_rgb_image() : RobotsIO::Utils::Segmentation, RobotsIO::Utils::SegmentationYarpPort, RobotsIO::Utils::Transform, RobotsIO::Utils::TransformYarpPort
• step_frame() : RobotsIO::Camera::iCubCameraRelative
• swap() : RobotsIO::Utils::any

- t -

• transform_received() : RobotsIO::Utils::Transform, RobotsIO::Utils::TransformYarpPort
• TransformYarpPort() : RobotsIO::Utils::TransformYarpPort
• type() : RobotsIO::Utils::any

- u -

• use_interface_analogs_ : RobotsIO::Hand::iCubHand

- w -

• what() : RobotsIO::Utils::bad_any_cast

- ~ -

• ~any() : RobotsIO::Utils::any