• analog_bounds_ : RobotsIO::Hand::iCubHand
• drv_analog_ : RobotsIO::Hand::iCubHand
• fingers_ : RobotsIO::Hand::iCubHand
• log_name_ : RobotsIO::Camera::Camera, RobotsIO::Hand::iCubHand
• port_analogs_ : RobotsIO::Hand::iCubHand
• use_interface_analogs_ : RobotsIO::Hand::iCubHand